モータmotor

サーボモータservo motor

サーボモータとは、サーボ機構（サーボ制御）により位置制御等が出来るモータです。
サーボモータを分類すると、ACサーボモータと、DCサーボモータの２種類に大別されます。DCサーボモータは、ブラシの摩耗とメンテナンス等が必要なため、現在ではACサーボモータが主流に成っています。用途もロボットを初めとする複雑な制御が必要な製品に採用されています。サーボ機構とは、モータにセンサー（エンコーダーなど）により回転量（移動量）、変位量を監視しモータの制御を行う方法です。（クローズドループ制御とも呼びます）